询价书名称：分谈分签+上海中船临港船舶装备有限公司+机器人焊接系统的询价书报价揭示时间：物料信息 序号 物料编码 物料描述 计量单位 数量 交货地点 交货日期 国产/进口 说明 附件 序号 物料编码 物料描述 计量单位 交货地点 交货日期 国产/进口 说明 附件 1285810机器人焊接系统套2026-11-30不指定寻源要求询价单位：上海中船临港船舶装备有限公司签约单位：上海中船临港船舶装备有限公司报价截止时间：2026-09-23 09:00允许部分物料报价：否附加费（附加费包括运费、包装费、服务费、其他费用）：包含在物料价格中报价有效期：2027-09-01是否指定报价币种：指定报价币种：人民币承运方式：结算方式：补充说明：经办人信息姓名：手机：电话：邮箱：附件附件：机器人焊接系统技术要求-20260917-V80.docx机器人焊接系统报价单+承诺书.doc机器人焊接系统技术要求上海中船临港船舶装备有限公司目录1.范围....................11.1主题内容11.2适用范围12.制造与验收标准12.1制造标准12.2制造要求23.项目范围34.设备需求一览表....................55.设备用途及要求....................55.1设备用途55.2环境条件55.3能源情况55.4工作区域66.主要技术参数指标....................66.1适用范围66.1.1适用材质：66.1.2适用工件尺寸：66.1.3适用工件状态：66.1.4工艺条件76.1.5焊缝种类及要求：76.2设备总体尺寸86.3设备参数指标86.4设备效率指标96.5驱动方式96.5.1模型驱动96.5.2视觉驱动96.6仿真及生产端软件96.7焊接工艺数据库106.8产线智控系统106.8.1产线生产管理系统106.8.2协同智能体116.8.3对甲方开放数据接口。117.主要性能要求....................117.1机械臂117.2焊接装置127.3龙门装置127.4焊缝识别系统127.5电气控制系统137.6产线智控系统137.7主要器件品牌列表137.8随机备件147.9随机易耗品147.10随机专用工具147.11安全防护147.12国产化要求158.交工资料....................159.设备交验、培训要求....................159.1制造与质量要求159.2环境确认159.3验收标准159.4终验收159.5培训1610.质量保证及技术服务....................1611.报价要求....................1612.其他要求....................1713.说明事项....................20范围主题内容本项目为机器人焊接系统设备1套，该货物必须符合各项法律、法规及相关行业标准规定。适用范围本项目为总承包交钥匙工程，乙方报价应包括技术要求内的全部内容。主要工程内容包括：设备及其配套附属设施和网络连接布线工程的设计、制造、运输、装卸、安装、线缆敷设连接、调试、交工验收、培训，直至交付使用和售后服务。本技术要求作为委托方和供货方签订合同的附件。制造与验收标准制造标准产品的设计、制造、安装、测试、验收按照机械电力设备安全技术操作规程进行。设备零部件和仪表的设计、制造符合国际工业标准（ISO）、国际电工标准（IEC），度量单位全部采用国际单位制标准（SI）；所有机电部件能耗要求满足国家相关要求的节能水平二级及以上等级能耗标准；所有设备的结构及配置备件满足可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性设计使用要求。满足以下及相关国际标准。（按更高更新的标准和规范执行）。具体标准：GB5226.1-2008《机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件》GB5226.2—2002《机械安全机械电气设备》GB19517-2009《国家电气设备安全技术规范》GB50052-2009《供配电系统设计规范》GB/T15408-2011《安全防范系统供电技术要求》GB/T15706.1-1995《机械安全基本概念与设计通则》GB4208-2017《外壳防护等级的分类》GB10931-1989《数字控制机床、位置精度的评定办法》GB5226.1-1996《工业机械电气设备第1部分通用技术条件》GB9448-2026《焊接与切割安全》GB4064-1983《电气设备安全设计导则》GB50169-2006《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》GB/T12642-2013《工业机器人性能规范》及其试验方法GB/T20723-2006《弧焊机器人通用技术条件》GB2894-2026安全色和安全标志GB/T42627-2023机械安全围栏防护系统安全要求注：[1]如标准互有冲突，则执行条款要求较高标准。[2]如果相关标准有更新，则执行最新标准。[3]必须符合中国强制性标准法律法规。制造要求（1）标准件采用的螺栓、螺母和垫圈符合国家标准要求。外购件采用优质产品，主要外购件要有合格证。（2）焊接制作焊工经考试合格并取得合格证书。持证焊工在其考试合格项目及其认可范围内施焊。焊条、焊丝等焊接材料与母材的匹配符合设计要求和国家标准规定。焊接制作要求试用范围包括出厂前设备焊接及生产现场焊接（包括设备与基建预埋板的焊接连接）。焊缝表面不得有裂纹、焊瘤等缺陷。焊接夹具的精度满足设计要求。关键焊接件按工艺要求进行焊接后热处理。焊接不缺焊、漏焊，外形均匀、成型好，焊缝美观、饱满，焊渣和飞溅物清除干净，焊缝打磨后涂防锈漆。焊道与焊道、焊道与基本金属间过渡平滑。（3）机械加工制作各机加件的机加工工艺文件符合设计要求。主要加工设备的状况和加工精度满足设计要求。各机械加工成品件的尺寸公差、形位公差和粗糙度符合设计要求。各机械加工成品件按设计要求进行热处理，热处理后性能值达到设计规定。毛坯件无裂纹，夹渣和气孔等缺陷。钢材切割面无裂纹、分层等缺陷。机加成品件外表无毛刺，且按要求倒圆、倒角或周边倒棱。（4）表面处理钢材表面涂装前表面除锈，处理后表面不得有焊渣、灰尘、油污、水和毛刺等。构件的加工表面采用防锈油脂进行刷涂和喷涂。构件表面不得有误涂、漏涂。涂层均匀。涂装要求：三年内油漆不脱落、不起皱。项目范围本项目为总承包交钥匙工程，乙方报价应包括技术要求范围内全部内容。主要工程内容包括：设备及其配套附属设施和网络连接布线工程的设计、制造、运输、装卸、安装、线缆敷设连接、调试、交工验收、培训，直至交付使用和售后服务。本次项目的机器人焊接系统,主要供货范围如下(单台套配置)序号名称数量单位备注1焊接龙门2台包含行走轴、横行轴2焊接机器人4套6 轴工业机器人，配示教器3清枪剪丝组件4套需跟随机器人移动，提高效率4焊接电源4套5送丝、焊丝矫正机构4套6焊枪4把7防撞器4套8地轨1套200 米与地面齐平9遮弧帘4套10除尘系统2套11工业相机2套3D 工业相机12工控机2台13电脑柜2台14控制柜2台15软件2套能够对接甲方设计软件，包括但不限于：对接甲方设计系统的焊接后处理软件及接口程序、焊接仿真软件、焊接管理数据库、中控操作系统等；软件操作流程简单高效，且需提供免费优化和升级。16产线智控系统（两个门架共用）1套可对接中控及甲方生产计划管理等系统，含 75 寸电子显示屏。需具备实时监控与可视化、集中控制与调度、数据统计与报表等功能；实现产线可感知、可决策、可优化，系统具备后续增加定盘产线系统接入需求。乙方提供的产品在安装调试结束后可直接用于实际生产，不需要甲方准备任何除耗材以外的其他配套设备。设备安装应包含设备用电缆和动能管线至甲方提供的接头点位之间的安装工程，接头点位以甲方提供的工艺布置图位置为准。如甲方无法提供工艺布置图，由乙方指定相应接头点位位置（指定点位违反相应设计规范时，甲方有权进行调整），但其设备与接头点位之间的电缆和管线安装继续由乙方负责。涉及设备到货安装的安装、卸货、调试等工具、车辆、工装等物品均由乙方自行解决，相关费用包含于乙方报价内。涉及设备预验收、现场调试、最终验收等检验环节所产生相关材料及费用均由乙方自行承担，相关费用包含于乙方报价内。设备需求一览表序号设备名称规格数量及单位交货期交货地点备注1机器人焊接系统2 套门架，4 套机器人1 套合同签订生效后 90 天内甲方指定现场设备用途及要求设备用途本设备用于船舶小组立复杂结构件机器人自动焊接。环境条件(1)温度：-20℃~+45℃,设备可正常工作；(2)最大相对湿度：95%；(3)盐雾:有轻度盐雾,10度；(4)海拔高度：≤1000m；能源情况(1)电源：AC380V±10%，50Hz±1%（三相五线制）设备可正常工作；(2)压缩空气：由甲方提供气源接口，供应至离设备最近的柱间动力接头箱。若甲方所提供的压缩空气压力低于0.5MPa，由乙方配备气体增压设备，若甲方所提供的压缩空气气体质量不符合使用要求，由乙方配备气体过滤装置，保证设备用气质量。(3)保护气：CO2，纯度99.9%，流量15~20m/h。(4)动能源供应方式：各种能源均由甲方以接口方式供应至设备最近的厂房柱侧，其它各种管路、线缆均由乙方从电柜和动能源接口处开始连接，且需保证焊机、控制系统接地可靠，互不干扰。工作区域设备工作区域尺寸约为200000×15000×5000mm（仅供参考，具体尺寸以实际工况为准），划分为四个工位，人工装配和机器人自动焊接循环作业。工位大小可根据工件尺寸或需要灵活调整，提高生产效率。布置图如下图所示：（200米产线上下等长布置）Gn=5+5Cn=5t+5tS-17.5m杭程知小组立制作区定盘机人小组立生产线H-7m10022100平米）4006-6工4工24*Gn-5t+5t(m-5+5LCm=32/5tS=17.5m(m-5+5L5=17.5m400S-402m/拼板工位H150HB-14m人工小银B05-5115X212415平米）67X21果7°1197平米）S0E715X21米（2415平米）57X21米（11平米）Gn=5t+5tHmQ5-人工小组立制作区HAVIS拼工位MI5H=7Rat+5Ls05aGa=5+5S=40工S=17.5工ra4000S=17.5H-14m2100平米H=7m定盘人小组立生产线05-5机小组立制作区05-F63机小组立制作区05-F6-1主要技术参数指标适用范围适用材质：船体用结构钢（A～EH40等船用钢材）适用工件尺寸： 工件高度≤1500mm，立焊高度≤600mm。适用工件状态： 工件表面无油污、锈层、涂层等附着物。 板材间组对间隙≤2mm。（对于局部间隙超差可自动识别适应） 板材表面情况：防腐底漆厚度 15 μm～25 μm。工艺条件 焊丝：焊丝：1.0-1.6mm 药芯或实芯焊丝 保护气体：CO2 纯度 99.9%，流量 15~20m/h 焊脚高度：4-18mm焊缝种类及要求： 能够完成水平角焊缝焊接、立角焊、包角焊缝的自动化焊接，具备多层多道焊功能。不包括装配焊接，不需要进行仰焊和对接焊，具体焊缝形式如下（包括但不限于）：圆弧焊缝包括多层多道）趾端包角肘板包角平角焊缝端部包角立角缝角隅包角 水平角焊缝：4～7mm 焊角可一道成型，7～18mm 焊角多层多道成型， 工件任意摆放适当调平后实现焊缝连续焊接，具有双枪错焊能力（可按需启用、关闭此功能）； 具备成熟的焊接包角工艺。（包角间距≥30mm 满足包角要求） 焊接不能在趾端处起、熄弧。设备总体尺寸200000×15000×5000mm（长×宽×高）。该尺寸为设想尺寸，设备实际尺寸可能与此尺寸存在偏差，但设计时充分考虑使用方厂房相关因素。设备参数指标龙门样式：龙门导轨中心距离：12000mm（以实际设计为准）机器人本体轴数：6轴机器人额