内容： 项目名称:驱动控制组件等4项物资采购项目概况：驱动控制组件等4项物资主要用于研发井口泄漏紧急关阀机器人与应急封堵装置，形成实现“自主定位-紧急关阀-应急封堵”的一体化应急处置装置。项目单位：井控应急救援响应中心项目类别：物资类项目分类：其他供应商资格要求：见《驱动控制组件等4项物资采购方案》采购文件的获取：1谈判文件公示时间：自公示之日起3日止（节假日、法定公休日除外）。 2获取方式：凡有意参与的潜在供用商，请于公示期间登录中国石油招标投标网www.cnpcbidding.com下载并填写响应文件《报名登记表及响应文件格式》。项目单位联系人：蒋瑞项目单位联系方式：17381170102采购代理机构联系人：无采购代理机构联系方式：无其他：无驱动控制组件等4项物资采购方案.docx驱动控制组件等4项物资采购方案方案编号：编写人：责任人：采购人（全称）：中国石油集团川庆钻探工程有限公司井控应急救援响应中心2026年10月29日
一、项目基本情况1.项目背景概况：驱动控制组件等4项物资主要用于研发井口泄漏紧急关阀机器人与应急封堵装置，形成实现“自主定位-紧急关阀-应急封堵”的一体化应急处置装置。金额预计164.98万含税。1.1方案名称：救援作训部-驱动控制组件等4项物资采购。1.2方案编号：1.3采购估算金额：164.98万元人民币(CNY)。□不含税☑含税含13%增值税、运费、服务费等所有费用1.4国内/进口：☑国内□进口1.5寻源方式：□线上寻源☑线下寻源1.6采购类别：地区公司集中采购1.7采购来源：非受托采购1.8采购模式：一单一采1.9交货地点：四川省广汉市。
二、采购范围2.1采购范围：救援作训部采购驱动控制组件等4项物资2.2标包划分：☑否□是标包划分数量：1。标包号物资编码物料描述物料分类编号物料分类名称计量单位数量币种单价限价A36080703000492驱动组件 48V50AH 井口紧急关阀机器人 非原厂A36080703井口紧急关阀机器人配件件1.人民币237300A36080703000489履带行走机构 1020*750*450mm 井口紧急关阀机器人 非原厂A36080703井口紧急关阀机器人配件件1人民币463300A36080703000490工作头 800Nm 井口紧急关阀机器人 非原厂A36080703井口紧急关阀机器人配件件1人民币542400A36080703000491液压封堵机构 BG70 井口紧急关阀机器人 非原厂A36080703井口紧急关阀机器人配件件1人民币406800总计：41649800
三、采购组织形式本项目拟采取委托采购。本项目拟采取自行采购。由井控应急中心自行实施。
四、采购方式本项目拟采取公开谈判采购的方式进行采购。
五、主要技术要求或技术方案详见附件。
六、商务要求最高限价类型：单价限价商务计价方式：固定单价。供货期限：甲方订单下达之日起30天内交货。质保期限：1年。付款条件：验收合格并收到谈判人提供的合格增值税专用发票和结算确认单后，大型企业180日/中小微型企业60日内通过银行转账方式分期支付应结算货款的95%，留5%作为质保金。若质保期内无质量问题，质保期满后60日内一次性支付质保金。项目单位：中国石油集团川庆钻探工程有限公司井控应急中心资源保障部。项目承办人：赵秋玉联系方式：18382128600电子邮箱：zhaoqiuyu_cffc@cnpc.com.cn
七、评审小组/谈判团队组成7.1产生方式：随机抽取直接指定7.2人员组成：□资格预审本项目评委小组/谈判团队总人数共0人，其中技术专家0人，经济方面专家0人。☑资格后审本项目评委小组/谈判团队总人数共5人，其中技术专家3人，经济方面专家2人。
八、评审方法、标准及授标原则8.1评审方法：经评审的最低投标价法。8.2评审标准：8.2.1初步评审条款号评审因素评审标准评审依据1投标人名称供应商具备合格有效的加载统一社会信用代码的营业执照，若为事业单位投标，提供事业单位法人证书。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一项目竞争性谈判。响应文件中需提供原件扫描件2资格条件该项目允许制造商、贸易商投标，要求投标供应商在云梦泽智慧平台(https://www.ymzec.com)供应商状态正常，同时具备本项目产品（A26040301 发动机驱动混砂设备配件）产品编码且状态为正常。响应文件中须提供网站查询清晰的截图。3信誉要求供应商具有良好的商业信誉；近三年生产经营活动中无违法、违规等不良记录（此不良记录是指在生产经营活动中有商业欺诈、质量伪劣等实质性侵害采购人权益的情形）；未被国家、采购人及其上级部门明文规定暂停、中止或取消交易资格。不良记录包括但不限于受到行政处罚、因违法涉嫌犯罪被办案机关立案追查、审查起诉、被法院判决有罪等情形，供应商没有处于被责令停业,财产被接管、冻结、破产、资不抵债等状态响应文件中须提供书面承诺4其他投标人在“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）未被列入经营异常名录和严重违法失信企业名单；供应商在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）未被列入严重失信主体名单响应文件中须提供查询截图5授权委托要求投标人提供法定代表人证明，委托他人参与谈判需提供谈判人的法人授权委托书提供授权书6资格条件投标人必须是制造商或制造商授权的该项目的唯一代理商。投标人为代理商的，须出具制造商针对此次招标项目的专项授权。制造商与其授权的代理商不能同时参与投标，否则均将被否决。响应文件中需提供原件8.2.2报价评审评标价=投标报价8.3成交原则“经评审的价格优先法”谈判（评审）小组在候选供应商完全符合“供应商资格条件”的要求后，进行两轮报价，第一轮报价为递交的响应文件中的价格为第一次价格。第二轮报价为现场报价，第二轮价格最低中选。
九、其它需要说明事项9.1履约保证金：☑不要求□要求履约保证金承诺：无。
十、谈判文件的获取10.1谈判文件公示时间：自公示之日起3日止（节假日、法定公休日除外）。10.2获取方式：凡有意参与的潜在供用商，请于公示期间登录中国石油招标投标网www.cnpcbidding.com下载并填写响应文件《报名登记表及响应文件格式》。
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一、谈判响应文件的递交11.1谈判响应文件递交时间及谈判时间：按采购人谈判邀请函要求执行，谈判地点为：四川省德阳市广汉市汉州街深圳路东三段1号川庆钻探工程有限公司井控应急救援响应中心科研综合楼310会议室。11.2递交内容：响应文件1正4副，并提供电子文件（PDF版本）。表格提供电子文档。资质文件按供用商资格要求提供，内容包含但不限于法人授权书、资质证书、报价单、技术响应文件等。11.3凡有意参与的潜在供用商，需在公示截止时间前提交《报名登记表及营业执照、授权书》彩色扫描件至电子邮箱：zhaoqiuyu_cffc@cnpc.com.cn，报名后致电联系人，逾期视为报名无效。11.4采购人（或采购执行人）：中国石油集团川庆钻探工程有限公司井控应急中心资源保障部联系人：赵秋玉电话：18382128600附件1驱动控制组件等4项物资采购技术规格书编写人：邓靖宇责任人：主管部门技术审查：项目单位：川庆钻探工程有限公司井控应急救援响应中心救援作训部2026年10月驱动控制组件等4项物资采购技术规格书1名称与数量序号名称型号数量单位备注1履带行走机构底盘1套过渡连接机构1套锚定机构2套支撑座1套2驱动控制组件操控组件1套紧急关阀测试座1套翻转驱动总成1套3工作头多自由度工作机构3套阀门旋转机构1套末端执行机构1套4液压封堵机构液压控制机构1套液压回转机构1套密封组件3套2.执行标准GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》GB/T2611-2022《试验机通用技术要求》GB/T12528-2003《机电设备用轮胎通用技术条件》GB3836.1-2021《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》GB/T30915-2014《阀门驱动装置通用技术条件》GB/T15054.1-2018《小螺纹》JB/T8858-2010《履带式推土机回转支承》GB50017-2017《钢结构设计标准》GB/T37282-2019《工业机器人末端执行器通用技术条件》GB/T9239.1-2026《机械振动转子平衡》3.总体要求3.1履带行走机构由底盘、过渡连接机构、锚定机构、支撑座组成；作为井口紧急关阀机器人的移动载体，搭载驱动控制组件、工作头与液压封堵机构，将整套作业装置远程输送至泄漏井口作业位置。底盘为高强度钢结构框架焊接成型；过渡连接机构采用法兰+螺栓组合连接，内置减震弹性元件；锚定机构用于作业时整机固定防止位移；支撑座独立伸缩控制，用于平衡关阀反扭矩。3.1.1底盘由高强度钢结构框架焊接成型，表面做防腐耐磨处理；承载能力≥100kg，可搭载全套作业机构与液压系统；履带式驱动，适应油气田野外泥泞、凹凸不平地面；行走速度0-5km/h可调，兼顾赶赴现场移动和作业精准对位。3.1.2.过渡连接机构由法兰+螺栓组合连接，刚性强、便于拆解维护；内置减震弹性元件，吸收行走冲击与作业反作用力；具备小角度俯仰、侧摆自由度，适配复杂地形。3.1.3.锚定机构带底盘在800N・m关阀扭矩下稳定运行，作业时固定整机，防止滑移。3.1.4.支撑座独立伸缩控制；伸缩行程0-300mm；单座最大支撑力≥3000N，作业时伸出支撑，平衡关阀作业产生的反扭矩。3.2驱动控制组件由操控组件、紧急关阀测试座、翻转驱动总成组成，为本套关阀机器人的控制中枢，实现履带行走、工作头关阀动作、液压封堵机构姿态调节与封堵夹紧的远程控制。操控组件具备远程无线遥控+本地手动备份模式；紧急关阀测试座用于模拟井口阀门，验证机器人动作可靠性；翻转驱动总成采用液压马达+减速机驱动，实现机构翻转动作。3.2.1.操控组件具备远程无线遥控（遥控距离≥100m）与本地手动备份两套控制方式；指令响应时间≤30ms；防护等级IP67，可耐受油田雨雪、粉尘野外环境。3.2.2.紧急关阀测试座模拟常用井口阀门手轮，可模拟关阀扭矩、行程，验证机器人整套动作可靠性；快拆式安装，测试完成后可快速拆卸，换装工作头开展实际作业。3.2.3.翻转驱动总成采用液压马达+减速机驱动；翻转角度0-180°连续可调，实现作业机构姿态调整。3.3工作头由多自由度工作机构、阀门旋转机构、末端执行机构组成，作为关阀执行单元，与井口阀门手轮连接，完成井口阀门紧急关断。多自由度工作机构具备多组运动自由度；阀门旋转机构实现阀门手轮夹持旋转关阀；末端执行机构为可快拆更换式夹持爪，适配多种井口阀门型号。3.3.1.多自由度工作机构自由度≥4个（升降、回转、俯仰、横摆）；定位精度±5mm，保障机构可以准确对准井口阀门手轮。3.3.2.阀门旋转机构适配手轮直径≥250mm；最大关阀扭矩≥800N・m；旋转速度0-10r/min可调，实现平稳缓慢关阀，避免冲击损伤阀门。3.3.3.末端执行机构可换式快拆夹持爪；夹持力≥1000N，夹持阀门手轮作业不打滑；适配平板阀、闸阀等常见井口阀门。3.4液压封堵机构由液压控制机构、液压回转机构、密封组件组成，在阀门关断后对法兰刺漏位置实施应急封堵；依靠液压回转机构调节密封组件姿态，液压驱动密封组件抱紧泄漏法兰实现高压密封。3.4.1.液压控制机构为液压封堵机构的液压回转机构、液压回转机构提供可控液压动力源，系统额定压力16MPa、最大压力20MPa，输出流量0-20L/min连续可调。3.4.2.液压回转机构带动密封组件做回转摆动，调整密封抱箍的空间俯仰角度，调整井口法兰安装偏差、机器人就位位置误差，实现密封抱箍和泄漏法兰精准对中，输出扭矩≥100N·m。3.4.3.密封组件密封材质为耐油、耐高压橡胶/聚四氟乙烯复合材质；可承受≥35MPa介质压力；满足65-70、65-105、65-140等不同规格法兰泄漏封堵。4