多异构跨形态具身智能机器人协同模组采购公告 上海大学 多异构跨形态具身智能机器人协同模组采购公告 项目编号：XC26000510 根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学本科生院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购多异构跨形态具身智能机器人协同模组。 【迅采公告特别提示】1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。2、2、所有响应供应商所提交的每一份支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料，视同未提交过该份材料。3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得包含有最新版上海市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。8、若本项目需要采购的是仪器设备、软件等货物的，所采购的货物需均为国产货物，无进口货物。如供应商提交响应的货物包含有进口的，或原产地标注为境外的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该货物现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口货物）。9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。10、供应商所有提交的响应文件落款日期均须要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。12、当供应商提供的所有响应材料针对同一事项存在不同结论的表述时，以最有利于采购方的表述条款为准。13、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。14、针对资格审查环节，一般主要包含供应商诚信承诺书、法定代表人授权委托书（法定代表人身份证明书）、营业执照等。其中承诺书、授权书由采购人提供统一模板。如供应商不完全满足相关要求的，均将直接判定资格审查不通过，无退回修订机会，相关要求包含但不限于各材料存在未加盖供应商红色公章、承诺书或授权书未采用采购方提供的最新统一模板版本、需要人员签章的任一处空白或仅打字、各材料中任意内容要素不齐全或无法清晰辨识等情形。15、如某供应商被列入供应商诚信黑名单的，自被列入之时起生效。在生效之时，若该供应商存同时参与其他响应项目的，同步自动取消其他项目的报名与提交资格、资格审查通过资格、作为成交供应商的成交资格。如其他项目已发布成交公告的，不影响其后续合同签署与履约环节，依然需要认真完成前期已发布成交项目的履约及验收事项。
一、供应商资质要求 1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。 2、在近三年内供应商或其单位负责人、拟委任的项目负责人无犯罪行为、“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）中不存在生效中的严重失信与经营异常情形、未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
二、项目概况 项目编号： XC26000510 项目名称：多异构跨形态具身智能机器人协同模组 预算金额：360000元第一轮公告及报价响应时间：2026-11-01 17:00:00 ~ 2026-11-06 17:00:00第二轮公告及报价响应时间：2026-11-06 17:00:00 ~ 2026-11-09 17:00:00（如有）（以上海大学采招中心官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交）交货期：30日 交货地点：上海市宝山区上大路99号HC楼208室采购需求联系人： 曾令栋 联系电话： 18800358365采购代理机构：上海健生教育配置招标有限公司联系人：屠佳名 联系电话：021-53087656-115联系地址：上海市黄浦区瞿溪路350号1楼采招中心监督员：谢老师 监督电话： 021-66130721采购清单采购内容/设备名称 采购数量计量单位 多异构跨形态具身智能机器人协同模组1 套 技术参数参数名称是否需要附件证明评分等级参数说明机器人端一体化空间智能与边缘协同能力 是 核心指标 配置不少于3套机器人端空间智能与边缘协同单元，可用于人形、四足和轮腿式四足等类型机器人的平台接入、边缘计算及任务控制。AI推理算力不低于160TOPS，运行内存不低于16GB，可集成UWB、BLE、IMU、双路4K视觉、4G移动通信及RS232、RS485、CAN、GPIO等工业接口能力。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 统一多机器人地图空间坐标能力 是 核心指标 空间实际地图建模的绝对定位误差不大于1cm，分辨率不大于1mm。平台应提供统一空间界面，展示经双方确认区域的空间模型、基础点位、任务点及通行区域，并在同一界面中可视化展示人形机器人、四足机器人及轮腿式四足机器人的位置和相关状态。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 多形态机器人统一接入能力 是 核心指标 定位精度不大于±3cm，导航面积不低于8000m2，重定位范围的朝向偏差不大于30°，位置偏差应不大于3m，支持环境最大坡度不低于5°，视野内应可识别高度和宽度应大于25cm的障碍物，盲区距离不低于20cm。平台应以统一数据结构管理机器人身份、在线状态、位置、基础运行状态、任务状态及执行结果，并分别完成机器人状态上报、基础任务接收及结果反馈链路的联调。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 多机器人实时边端通信能力 是 非核心指标 人形机器人、四足机器人及轮腿式四足机器人应具备同一空间内的实时边端通信能力，在不依赖外部云服务的条件下实现机器人之间或机器人端协同单元之间的短距离信息交互，稳定通信距离应不低于5m。验收时应在同一空间内开展不少于5m范围的现场通信测试。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 多机器人任务闭环与事件追溯能力 是 非核心指标 验收测试范围内任务创建、下发、状态、异常、结果及人工操作等关键事件的记录完整率应达到100%。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 共享区域协同调度能力 是 非核心指标 平台应支持人形机器人、四足机器人及轮腿式四足机器人在同一空间坐标和任务规则下运行。当多台机器人需使用同一共享通道或交汇区域时，平台应管理进入、等待及释放顺序，使机器人依次完成通行。协同场景应连续完成不少于3次运行测试，并形成场景说明、测试用例及验收记录。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 教学实验开放接口能力 是 非核心指标 系统应提供设备与状态查询、空间点位查询、任务创建与状态查询、执行结果获取四类教学科研开放接口。接口资料应至少包含接口地址、认证方式、请求参数、返回值及错误说明，并提供设备查询、空间查询、任务调用及结果获取示例。验收测试范围内约定接口的调用通过率应达到100%。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 中心侧空间推理与协同计算能力 是 非核心指标 配置1套中心侧空间推理与协同计算单元，采用高性能多核处理架构，运行内存应不低于128GB，高速固态存储容量应不低于2TB，独立AI推理加速资源的专用高速存储容量应不低于24GB。该单元应支持空间模型、机器人对象、任务服务、运行状态及日志数据的本地部署与处理，并支持不少于3台异构机器人的状态接收、任务下发、结果反馈及协同顺序管理。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。需供应商盖章证明) 资质要求要求名称是否需要附件证明要求说明营业执照（三证合一） 是 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) 商务要求要求名称是否需要附件证明要求说明评分内容同类业绩 是 供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物清单、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 培训计划 是 货并完成部署联调后15个工作日内，为不少于2人提供不低于16小时的线上或现场培训。培训内容包括平台使用、机器人接入、空间与任务配置、接口调用、协同场景操作和基础故障排查；供应商响应时应提供详细培训计划。 质保期 是 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。 3年4年5年及以上 付款方式 是 合同签订后支付50%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付50% 交货期 是 在签订合同后30日内交货。
三、质量标准等要求（模板合同节选） 1、质量标准和要求 成交供应商所出售的标的物的质量标准按照国家标准、行业标准或制造厂家企业标准确定，上述标准不一致的，以严格的标准为准。没有国家标准、行业标准和企业标准的，按照通常标准或者符合合同目的的特定标准确定。 成交供应商所交付的服务还应符合国家和上海市有关安全、环保、卫生之规定。 如果质量标准不统一的，应以采购方所选择的质量标准为依据。 2、包装要求