详情461采购需求.pdf报名登记表_单位名称2026.doc第三章采购需求不满足任意带“★”要求，投标将被拒绝
一、功能要求本项目需研制高精度异构多机器人协同柔性自动装配系统，系统应支持多机器人协同作业，应具备视觉对位、柔顺力控功能，机器人协作装配精度应达到亚毫米级。
二、技术要求#1.机器人总数≥3，至少包含2个取料机器人与1个装配机器人，机器人构型≥2种，机器人各旋转关节均带有抱闸。★2.各机器人的自由度数≥6，机器人协作装配误差＜1mm。★3.具备力控柔顺装配功能，装配过程中峰值冲击力≤50N。△4.各机器人末端重复定位精度≤±0.1mm。△5.取料机器人的最大工作半径≥0.4m。#6.取料机器人的负载能力≥5kg，自身重量≤30kg。△7.取料机器人末端运动最大线速度≥0.5m/s（空载）。△8.取料机器人具备至少两种负载的拾取能力，一种为销轴类，直径为10-20mm，另一种为六棱柱模块，模块对边尺寸150-330mm，厚度50-115mm，六棱柱模块上须配设辅助拾取接口，模块总体质量小于2.5kg。#9.2个取料机器人可通过对接接口重构为1个攀爬搬运机器人，攀爬搬运机器人运动到位后可重新解构为2个取料机器人。△10.系统包含一攀爬平台，攀爬平台外包络长度≥3m，宽度≥1.5m，其上布设供攀爬搬运机器人攀爬的脚印接口，脚印接口数量≥6个。△11.攀爬脚印接口锁紧承载力≥400N。#12.重构的攀爬搬运机器人具备在攀爬平台上携带负载移动的能力。△13.装配机器人最大工作半径≥1m。#14.装配机器人的负载能力≥3kg，自身重量≤30kg。△15.取料机器人与装配机器人工作过程中具备视觉伺服引导功能。△16.装配机器人末端配备六维力传感器，Fx/Fy/Fz单向量程≥100N，Tx/Ty/Tz单向量程≥10N・m；分辨率≤0.1%FS。#17.装配机器人具备两类工况下的装配作业能力：一是与取料机器人协同作业，完成轴孔类零件的柔顺装配；二是装配机器人独立拾取取料机器人所持载的六棱柱模块，并将模块放置于固定在攀爬平台上的指定位置，六棱柱模块放置位置误差绝对值≤1.5mm，姿态角误差绝对值≤2°。★18.线激光测量仪扫描速度覆盖1500-13000Hz（每秒轮廓数）；采用超高速高动态增强型CMOS传感器，具备高动态范围，兼容黑色物体（低反射率）和镜面（高反射率）同步检测；配备超高速处理器，数据处理能力≥214M点/秒，可实现高速在线质检。#19.配备专用控制系统，能够通过上位机对机器人、对接接口、脚印接口进行控制。△20.软件系统支持Python或C++或C#语言。
三、服务要求1、质保期：自设备验收合格之日起1年。2、技术支持：供应商需提供技术支持热线，电话维修响应时间不得超过8小时；如有必要，需在3个工作日内到达现场提供相关服务。3、技术资料：提供全套的电子版使用手册、操作指南、日常维护注意事项。4、技术培训：机器安装后，对使用人员要提供不少于1个工作日的操作培训；设备质保期内，需每年另外提供至少1次技术培训。
四、其他要求1、交货时间：合同签订之日起12个月内2、交货地点：北京理工大学良乡校区3、采购数量：1套4、不接受进口产品投标5、包装运输要求：提供的全部货物，均应采用本行业通用的方式进行包装，且该包装应符合国家有关包装的法律、法规的规定。包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防粗暴装卸，确保货物安全无损，运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和损失均由中标人承担。★6.知识产权：中标人在履约过程中为本项目编制的总体技术方案知识产权归采购人。
五、验收要求应达到供应商响应文件中承诺的指标，所有指标验收必须由采购人确认，并得到采购人书面认可。报名登记表 *项目名称 *招标编号 请填写0873开头的编号 *报名单位名称 *报名包号 *地 址 *项目负责人 办公电话 *手机 *电子邮箱 报名时间 20 年 月日（现场报名，请到场填写） 供应商绝对所有权拥有者性别 (男 (女 外商投资企业 (是 (否 中标服务费发票信息（小规模纳税人请按需填写）（开具：(专票 (普票） *纳税人识别号 地址、电话 地址：电话： 开户行及账号 开户行：账号： 声 明 投标人代表请正确填写电子邮箱。购买文件后，有关项目的任何通知均通过邮件发送，请您及时查收并回复。所填表格项目名称正确，所填内容正确、属实。填写的所投包号（如有）与实际投标包号一致（或包含实际投标包号）。投标人将承担登记信息错误、缺失和因字迹潦草导致登记信息含义不明所带来的一切损失和后果。请认真填写发票信息，将按照该表格所填信息进行开票，并有权利不再次核对。1、邮件标题为：单位名称+招标编号（0873开头的编号），请使用项目负责人的邮箱发送报名邮件2、word文档命名方式：单位名称