五指灵巧手（机器人末端执行器）（SCUT-HW-JJ20260425号）采购公告 项目名称 五指灵巧手（机器人末端执行器） 项目编号 SCUT-HW-JJ20260425号 公示开始日期 2026-09-28 11:23:14 公示截止日期 2026-09-30 12:00:00 采购单位 华南理工大学 付款方式 预付30%，剩余部分验收合格后30天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票； 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后7工作日 到货时间要求 签约后10工作日 预算 ￥99,000 供应商资质要求 满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 收货地址 广州市天河区五山路381号华南理工大学五山校区 采购清单 1采购物品 采购数量 计量单位 所属分类 是否进口 五指灵巧手（机器人末端执行器） 1 台 工业机械手 否 品牌 深圳舞肌科技有限公司 规格型号 WUJI HAND 2 技术参数 1.主动自由度：20 DoF，各主动关节可独立驱动；2.手指构型：仿生五指，完全对掌，支持侧向运动；3.运动学：旋转关节直驱，可反驱（back-drivable）；4.尺寸：约 185 × 80 × 40 mm；5.最小抓取直径：零抓取半径；6.指尖力感知：多轴力/力矩指尖感知；7.控制频率：1000 Hz × 20 轴；8.控制模式：MIT 力位混合控制，控制参数用户可调；9.通信协议：EtherNet（1000BASE-T）；10.指尖峰值力：≥15 N；11.开合速度：≥4 次/秒；12.关节背隙：13.工作电压：16–58 V DC；14.结构特点：仿生骨架+软组织设计，模块化快装，抗冲击，腕部标配法兰（附安装图纸）；15.软件生态：Wuji SDK & Studio（Python/C 关节级接口），原生支持 ROS 2；提供 MuJoCo / Isaac Sim 高保真仿真模型（URDF / MJCF / USD，支持 Sim-to-Real 训练）；支持基于 Wuji Glove 数据手套的遥操作（采集-映射-执行-训练闭环）。 售后服务 服务网点:外地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;1.质保期：整机免费质保不少于 12 个月，自验收合格之日起计算；2.响应时间：提供 7×24 小时技术支持，故障报修后 2 小时内响应，48 小时内提出解决方案；3.维修服务：质保期内非人为损坏免费维修或更换，提供远程诊断及必要的现场服务；4.备品备件：质保期内免费提供正常损耗件更换；5.培训：免费提供设备安装调试、操作使用及维护保养培训；6.软件升级：质保期内免费提供 SDK / 固件版本升级；7.技术资料：随货提供完整用户手册、腕部安装图纸及 URDF / MJCF / USD 仿真模型。;华南理工大学2026-09-28 11:23:14