项目名称：混合型复合旋转流变仪 项目编号：清采比选20261318号 公告开始日期：2026-10-02 公告截止日期：2026-10-06 采购单位： 付款方式：货到验收合格后付100% 联系人： 联系电话： 签约时间要求：成交后10个工作日内 到货时间要求：签订合同后100个自然日内 预算总价：490000元 收货地址：北京市清华大学 供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 采购清单1 采购商品：混合型复合旋转流变仪 采购数量：1 计量单位：台 所属分类： 预算单价：490000.0 技术参数及配置要求：
一、核心功能需求 本项目采购流变仪须深度集成于多轴机械臂自动化工作站内部，满足弹性模量 100 至 1000 Pa 的高分子水凝胶高精度流变测试，并支持全自动化闭环控制。 1. 超软弱水凝胶无损精密力学测试 需求描述：须能在不破坏脆弱三维凝胶网络的前提下，准确测量模量在 100 Pa 至 1000 Pa 区间的超软水凝胶。 实现要求：仪器须具备极高的低扭矩测量与控制灵敏度，动态振荡模式最小测量扭矩 ≤ 5 nN·m（在应变受控振荡模式下须达到 ≤ 2 nN·m）；具备微小的法向力闭环控制能力，法向力分辨率 ≤ 0.5 mN，具备高灵敏触碰感知与微小法向力保护功能，防止下压探头时破坏凝胶微观网络。具备表面微结构网格刻痕防滑移测试能力。 2. 水凝胶杨氏模量及多模态力学表征 需求描述：除具备常规旋转剪切功能外，须能直接测量水凝胶成型后的微应变轴向压缩杨氏模量。 实现要求：流变仪主机须支持动态热机械分析（DMA）功能，具备拉伸、压缩模式下的力学测试能力，支持在常规平板温控系统下通过轴向微压缩测试直接提取软物质杨氏模量，且主机硬件具备后续扩展固体拉伸夹具的能力。 3. 自驱动实验室自动化改造与跨平台控制接口 需求描述：仪器须作为底层测控节点，接入基于 Linux 与 ROS2 架构的机器人主控系统，实现跨系统调度。 实现要求：须提供跨平台的开放式网络通信应用程序接口（API），支持主流开放网络通信协议（如 HTTP/RESTful、TCP/IP 或 WebSocket 等）。支持外部系统跨网络、跨操作系统进行双向数据交互与无界面后台调度，支持 JSON 等标准结构化数据格式自动导出，确保数据可被 Python 等外部控制脚本解析与二次处理。 底层开放要求：严禁使用专有封闭通信协议，严禁仅提供依赖 Windows 单机环境的封闭专有动态链接库（DLL）。探头升降、间隙精准停靠、传感器触发采集等控制原语须完全向外部开放，并提供详细的 API 开发文档及官方维护的 Python 接口工具包。制造商须支持轻量级离线仿真验证环境，允许在物理联调前完成控制逻辑验证。若该接口涉及独立软件功能授权，投标报价中须包含正式的永久使用许可（终身免费使用，无后期按年订阅费用）。 4. 热力学相变与温度特性测定 需求描述：须能对水凝胶及高分子软材料进行宽温区的动态温度扫描，精确测定其凝胶化相变点、转变温度及流变特性变化。 实现要求：仪器温控系统升降温速率 ≥ 20 ℃/min。软件须支持损耗因子（tan δ）峰值及储能模量（G'）拐点分析，并具备时温等效叠加（TTS）分析功能。
二、核心技术参数要求 1. 主机测量系统 1.1 扭矩范围：最大承受扭矩 ≥ 200 mN·m；动态振荡模式最小测量扭矩 ≤ 5 nN·m（在应变受控振荡模式下须达到 ≤ 2 nN·m）；稳态旋转模式最小扭矩 ≤ 5 nN·m；扭矩控制分辨率 ≤ 0.1 nN·m。 1.2 轴承与电机系统：须采用超低摩擦阻力的精密非接触式轴承系统；搭配超低惯量电机系统，电机系统转子转动惯量 ≤ 25 μN·m·s2，保障微小应变（如 0.1% 应变）下的高信噪比。 1.3 角度与速度控制：角位移分辨率 ≤ 10 nrad；最小角速度 ≤ 10^-7 rad/s（受控应力模式下为 0 rad/s）；最大角速度 ≥ 300 rad/s。 1.4 动态响应能力：电机与控制系统具备毫秒级快速应变与速率响应能力，系统动态响应迅速，支持瞬态快速转变过程的高保真捕捉。 1.5 法向力测量系统：须采用高灵敏度法向力测量与实时动态闭环控制系统，量程覆盖 0.01 N 至 50 N，法向力分辨率 ≤ 0.5 mN，具备高灵敏触碰感知与微小恒载荷（≤ 0.01 N）动态追踪保护功能。 1.6 间隙控制与自动补偿：配备高精度非接触式位移传感器，具备变温实验全流程实时热膨胀间隙自动补偿功能，线性位移分辨率 ≤ 0.02 μm。 1.7 快速更换与扩展：夹具及温控系统须支持免工具快拆更换，具备夹具智能自动识别与参数自适应配置功能。 2. 温控系统指标 2.1 控温单元：高级帕尔贴平板控温系统，控温范围覆盖 -20 ℃ 至 200 ℃，最大升降温速率 ≥ 20 ℃/min，控温稳定性 ≤ ±0.05 ℃。 3. 软件与自动化生态 3.1 软件授权：测控及分析软件须支持免费安装于多台电脑，不限制安装节点，不绑定硬件加密狗。 3.2 界面与显示：软件界面须支持中英文自由切换。振荡实时波形信号须能显示并储存每一个动态测试模式下的原始应力-应变波形（Lissajous 图），支持实时显示原始相位角和样品相位角。 3.3 分析功能：须包含流动、瞬态（蠕变及应力松弛）和动态振荡实验模式，具备曲线拟合、时温等效叠加（TTS）、粘弹性转换及 DMA 数据分析模块。 3.4 自动化通信接口：须提供开放式网络通信 API 接口（支持 HTTP/RESTful、TCP/IP 或 WebSocket 等主流网络协议），支持无界面后台调度，能够与外部机械臂和自驱动数据管理平台形成双向数据联锁。若涉及独立功能授权，报价中须包含终身免费的永久使用许可。 3.5 二次开发与仿真：提供详细的 API 开发文档及官方维护的 Python 接口工具包，并提供轻量级离线仿真环境，允许在物理联调前完成控制逻辑验证。
三、系统基本配置要求（成套交钥匙供货范围） 本项目为成套交钥匙供货，投标响应方案必须完整包含以下系统组件，任何缺漏项均视为未实质性响应招标文件要求： 1. 主机系统：复合旋转流变仪主机 1 套（含超低惯量电机、精密非接触轴承、主动法向力及间隙自动补偿系统）。 2. 温控系统：高级帕尔贴平板温控系统 1 套（覆盖 -20 ℃ 至 200 ℃，具备夹具智能自动识别配置功能）。 3. 水凝胶专用防滑移夹具组件：成套配备适用于微量软物质样品测试的平行板夹具组件，包含常规光滑平行板转子 1 件、微结构网格刻痕（Cross-Hatched）防滑移平行板转子 1 件、快速更换底托基座 1 套、匹配规格的微结构网格刻痕（Cross-Hatched）可更换下底板 1 件（上转子与下底板须同时具备网格刻痕微结构，彻底消除剪切壁面滑移）。 4. 轴向力学选件：轴向动态热机械分析（DMA）测量模式软件授权及适用于软物质测试的微压缩夹具组件 1 套（主机硬件具备后续扩展固体拉伸夹具的能力）。 5. 气源与水冷保障设施：静音无油高压空压机系统 1 套（含冷冻干燥机及多级微滤滤组，满足轴承连续供气要求）；高精度气体过滤器与稳压阀组 1 套；恒温循环水浴装置 1 套（制冷散热能力严格匹配帕尔贴平板运行要求）。 6. 标定辅件：高黏度标定标准油（黏度约 1100 mPa·s @ 25 ℃，附出厂检定证书）1 瓶。 7. 数据控制工作站计算机：须配备主流商用品牌高性能计算机工作站 1 台。硬件要求：处理器 ≥ 8 核心，运行内存 ≥ 16 GB，高速固态硬盘 ≥ 512 GB NVMe SSD；配备 ≥ 23.8 英寸高清显示器及商用键鼠；配备双千兆独立以太网卡（双 RJ45 接口），分别用于流变仪底层硬件直连与实验室机器人主控局域网通信；出厂预装正版 64 位操作系统，供方负责预装全部出厂正版测控与分析软件，并完成驱动环境调试。
四、商务与免税专项要求 1. 免税办理：供方须提供准确的 10 位 HS 商品编码，并积极配合学校办理科教用品海关免税手续，提供办理免税申报所需的全部报关及外贸材料。 2. 税费责任：因供方原因导致未能成功办理海关免税的，由此产生的额外关税及增值税由供方承担。
五、质保及供应商配合要求 1. 原厂授权：投标人须提供设备制造商针对本项目的正式授权函（MAF）及售后服务承诺函。 2. 质保及售后：整机提供免费质保 ≥ 1 年（含软硬件及现场人工差旅）。电话及网络支持响应时间 ≤ 4 小时；如需现场处置，技术工程师到达现场时间原则上不超过 3 个工作日（72 小时）。 3. 技术偏离表：投标人须逐条实质性响应本采购要求。
六、验收标准 1. 到货验收：货物到达指定现场后，由采购人与供方（或其授权技术代表）共同到场开箱检验，核对设备主机、配套工作站计算机及配件型号、数量、外观及随机随箱技术资料。 2. 性能与计量验收：安装调试后按照国家《JJF 2134-2024 旋转流变仪校准规范》进行技术指标测试；须通过水凝胶标样测试、温度扫描测试及标准油精度校验。 3. 功能与接口验收：由供方在配套控制计算机上完整部署软件与驱动环境，软件系统具备开放网络通信 API 接口并提供完整开发文档与示例，经现场验证具备双向数据通信与远程测试调度功能，完全达到本文件要求后签署最终验收报告。 4. 培训验收：完成现场就位调试与操作培训，并提供不少于 1 人/次参加厂商技术中心线下高级流变学培训名额；提供中文版操作手册及 API 接口技术文档。 更多咨询报价请点击：混合型复合旋转流变仪（清采比选20261318号）采购公告